机器智能感知与交互论坛

复杂环境移动机器人交互认知及应用

报告人：马楠

报告摘要：近年来，随着智能感知和交互技术的不断发展，移动机器人逐渐成为日常生活中不可或缺的智能体。作为移动机器人的典型代表，无人车（轮式机器人）运行时离不开车对车、车对路、车对人之间的智能交互，应具有良好的具身智能，然而实际场景中，人们往往对无人驾驶行为不清楚、对它做出的决策不理解。针对复杂、不确定环境下无人驾驶交互认知缺失问题，近年来团队先后提出一系列人车路协同的无人车智能交互方法，开展多通道跨模态感知和行为理解研究，并设计多视数据时空高阶语义关联特征的人机协同动作识别等算法，实现车与人的交互认知。“自主驾驶+交互认知”，使无人车成为可交互的轮式机器人，更好地服务于人类。

个人简介：马楠，北京工业大学教授，博士生导师，智能感知与自主控制教育部工程研究中心副主任，中国人工智能学会副秘书长、北京图象图形学学会常务理事、女科技工作者委员会主任，研究方向为交互认知、机器视觉、无人驾驶、知识发现与智能系统。先后以第一完成人获得中国图象图形学学会科技进步一等奖、中国电子学会科学技术奖【技术发明类】二等奖；主持多项国家自然科学基金、北京市自然科学基金项目、北京市智能制造与机器人技术创新专项等多项国家、省部级项目；承担北汽、东风悦享、云迹科技等企业委托智能交互项目。带领团队多次在国际、国内人工智能、无人驾驶等重要比赛中获得冠军，曾获第二届中国“AI+”创新创业大赛总决赛特等奖。人才培养方面，主讲国家级一流在线课程《智能交互技术》，在中国大学MOOC开设8轮次，主编教材《智能交互技术与应用》获得北京市优质本科教材；先后获得第六届全国教育科学研究优秀成果奖二等奖和北京市教学成果一等奖等。

情感计算与交互

报告人：赵思成

报告简介：情感计算在智能和谐人机交互中起到重要作用，基于情感的交互更具人性化。本报告将介绍课题组近年来在情感计算与交互方向进行的研究，尝试解决情感语义鸿沟、情感感知主观性和目标域情感标签缺失等挑战。本报告将从判别性特征表达、个体化差异度量与有限标注机器学习等三个方面进行汇报，并对未来研究方向进行展望。

个人简介：赵思成，清华大学副研究员，国家级青年人才，哈尔滨工业大学博士，加州大学伯克利分校和哥伦比亚大学博士后。研究方向为情感计算、多媒体、迁移学习等。发表IEEE/ACM汇刊与CCF推荐A类论文60余篇，谷歌学术引用7000余次。担任中国图象图形学学会CSIG情感计算与理解专委会秘书长、ACM MM/AAAI/IJCAI/ICASSP等国际会议的领域主席或资深程序委员、ACM TOMM/IEEE MM等国际期刊的首席客座编辑，入选CSIG优秀博士学位论文、人工智能全球最具影响力学者榜单和全球前2%顶尖科学家榜单。